Juliette Binoche ja Ralph Fiennes, 9 Oscarit võitnud haarava filmi „Inglise patsient“ staarid, kohtuvad pärast 25 aasta pikkust vaheaega jälle võtteplatsil, et mängida Uberto Pasolini suurejoonelises ja tundeküllases filmis „Kojutulek“, mis on Homerose „Odüsseia“ ekraniseering.

20 aastat pärast julma Trooja sõja lõppemist heidab meri poolsurnud Odysseuse Ithaka rannale. Pärast veriseid lahinguid, parimate sõjameeste kaotamist ja meeletuid kannatusi jõuab Odysseus koju täiesti kurnatuna, kuid siiski elusana. Valitseja äraolekul on tema riigis saabunud segased ajad, võimust on võtnud kaos ja reeturlikkus. Rahva teada on Odysseus surnud ja maa vajab uut valitsejat. Odysseuse armastatud naist Penelopet jälitavad verejanulised ja võimuahned mehed, kes tahavad temaga abielluda, et riigi rikkused endale saada. Poeg Telemachos, keda Odysseus polnud palju aastaid näinud, oli meheks sirgunud ja kaotanud usu isasse, ahned troonipretendendid aga ihkavad tema surma.

Tugev ja tark Penelope usub, et tema mees tuleb kord koju, ning ootab teda visalt. Tema valvas pilk ja terav taip otsivad võimalusi Telemachose kaitsmiseks.

Ithakale naasnud Odysseuse süda ähvardab pettumusest ja valust lõhkeda. Julmad katsumused lahinguväljal, kokkupõrked vägevate jumalatega ja mõttetud surmad karastasid tema tahet, kuid vaevasid hinge, jättes sinna lõputu tühjuse ja pimeduse. Sisemiste deemonitega heitlev Odysseus valib üksinduse. Kunagist vaprat, tarka ja julget sõdalast ei tunne ära isegi lähedased. Nähes Penelope valu, inimeste ahnust ning ümberringi üksnes vaesust ja ebaõiglust, peab Odysseus otsustama, kas paljastada oma tõeline olemus või kaotada see igaveseks. Hingejõudu kokku võttes astub Odysseus julma lahingusse, et kaitsta oma perekonda ja võita tagasi kaotatud armastus.

Valitseja astub ette hetkel, kui Penelope korraldab kosilastele katsed.

Tunderikas lugu ja näitlejate köitev mäng jätavad unustamatu mulje filmist, mis näitab vaatajatele Homerose „Odüsseiat“ sootuks uues valguses.